
江苏小铁人机床有限公司
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机械手臂
产品详情
SR6是我公司自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人,该型号机器人有六个活动关节,最大限度的模仿的人类的手部工作活动。该机器人可在工作空间范围内,以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂,码垛,搬运,焊接等各个工业领域。
小铁人带您进入工业自动化时代
说明:1、该控制系统可选配七轴、八轴功能
2、该控制系统可选配视觉功能
3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动,不另行通知已最终产品为标准
规格参数:
型号 |
单位 |
|
可搬运最大重量 |
kg |
6 |
关节数 |
|
6 |
本体重量 |
kg |
225 |
控制器型号 |
|
ironman80 |
最大臂展 |
mm |
1300 |
动作范围 |
J1 |
120 -120 |
|
J2 |
150 30 |
|
J3 |
90 -60 |
|
J4 |
180 -180 |
|
J5 |
120 -120 |
|
J6 |
225 225 |
最大速度 |
J1 |
77 |
|
J2 |
77 |
|
J3 |
120 |
|
J4 |
120 |
|
J5 |
120 |
|
J6 |
120 |
最大直线速度 |
mm/秒 |
1500 |
工具气管 |
mm |
6 |
本体电缆长度 |
m |
5 |
示教器电缆长度 |
m |
5 |
IO控制点数量 |
|
22点i/o |