江苏小铁人机床有限公司
电话：0517-86706858
手机：18052362339
联系人：杜先生
传真：0517-86706808
地址：江苏省淮安市金湖县银集镇淮建工业集中区
邮编：211600
网址：www.chinaxtr.com
E-mail：jsxtr@chinaxtr.com
机械手臂
产品详情
SR6是我公司自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人，该型号机器人有六个活动关节，最大限度的模仿的人类的手部工作活动。该机器人可在工作空间范围内，以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂，码垛，搬运，焊接等各个工业领域。
小铁人带您进入工业自动化时代
说明：1、该控制系统可选配七轴、八轴功能
2、该控制系统可选配视觉功能
3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动，不另行通知已最终产品为标准
规格参数：
|
型号 |
单位 |
|
|
可搬运最大重量 |
kg |
6 |
|
关节数 |
|
6 |
|
本体重量 |
kg |
225 |
|
控制器型号 |
|
ironman80 |
|
最大臂展 |
mm |
1300 |
|
动作范围 |
J1 |
120 -120 |
|
|
J2 |
150 30 |
|
|
J3 |
90 -60 |
|
|
J4 |
180 -180 |
|
|
J5 |
120 -120 |
|
|
J6 |
225 225 |
|
最大速度 |
J1 |
77 |
|
|
J2 |
77 |
|
|
J3 |
120 |
|
|
J4 |
120 |
|
|
J5 |
120 |
|
|
J6 |
120 |
|
最大直线速度 |
mm/秒 |
1500 |
|
工具气管 |
mm |
6 |
|
本体电缆长度 |
m |
5 |
|
示教器电缆长度 |
m |
5 |
|
IO控制点数量 |
|
22点i/o |